• Edizioni di altri A.A.:
  • 2023/2024
  • 2024/2025

  • Lingua Insegnamento:
    INGLESE 
  • Testi di riferimento:
    Dispense fornite dal docente
    Approfondimenti:
     Luhmann, T., Robson, S., Kyle, S., & Boehm, J. (2019). Close-range photogrammetry and 3D imaging. In Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter.
     Shan, J., & Toth, C. K. (2018). Topographic laser ranging and scanning: principles and processing. CRC press.
     De Luca, L. (2011). La fotomodellazione architettonica. Rilievo, modellazione, rappresentazione di edifici a partire da fotografie. 
  • Obiettivi formativi:
    Il corso si propone di fornire conoscenze teoriche, metodologiche e tecnico-strumentali per la costruzione di modelli 3D utilizzando sensori attivi (terrestrial laser scanner, geoslam) e passivi (fotocamere) sia da piattaforma terrestre che da UAV- Unmanned Aerial Vehicles. 
  • Prerequisiti:
    Conoscenza delle basi di matematica, di geometria di disegno e topografia. 
  • Modalità di verifica dell'apprendimento:
    Esame orale dei temi trattati a lezione, inclusa l’elaborazione e discussione di una tesina. 
  • Sostenibilità:
     

Il corso è strutturato in una parte teorica ed una pratica. Nella parte teorica del corso saranno trattati i principi della Fotogrammetria Digitale e del Laser scanner nonché i metodi di acquisizione 3D; nella parte esercitava saranno previste attività come la calibrazione di una fotocamera, fotoraddrizzamento, costruzione di un modello realistico 3D e gestione della nuvola di punti generata da Laser scanner terrestre. In particolare, il corso affronta le seguenti tematiche:
Il processo fotogrammetrico;
Costruzione di superfici 3D;
Piattaforme per l'acquisizione 3D;
Modellazione 3D con immagini;
Scansione laser 3D.

Il processo fotogrammetrico - Sistemi e procedure fotogrammetriche; fondamenti matematici; geometria della fotocamera come strumento di misura; obiettivi; Trasformazione delle immagini (affine, polinomiale); caso normale di stereofotogrammetria; geometria epipolare;SIFT; acquisizione geometrica; costruzione di nuvole di punti dense (1,5 CFU).
Costruzione di superfici 3D - TIN, Non Uniform Rational Basis-Splines-NURBS, quadmesh, solidi platonici (1 CFU).
Piattaforme per l'acquisizione 3D - terrestri (treppiede, palo, gru); UAV-Unmanned aerial vehicle (tipologie, pianificazione del volo, regolamento) (1 CFU).
Modellazione 3D con immagini - Pipeline fotogrammetriche; software per la ricostruzione e la modellazione 3D (1 CFU).
Scansione laser 3D - Sistemi basati su laser (triangolazione laser, scanner e tracker); principi di acquisizione con laser scanner terrestre ed elaborazione dei dati; Simultaneous Localization and Mapping-SLAM; gestione della nuvola di punti 3D (1,5 CFU - 15 ore).

Avvisi

Nessun avviso in evidenza

Documenti

Nessun documento in evidenza

Scopri cosa vuol dire essere dell'Ud'A

SEDE DI CHIETI
Via dei Vestini,31
Centralino 0871.3551

SEDE DI PESCARA
Viale Pindaro,42
Centralino 085.45371

email: info@unich.it
PEC: ateneo@pec.unich.it
Partita IVA 01335970693

icona Facebook   icona Twitter

icona Youtube   icona Instagram